D '- ki sa li ye? Aranjman, enstalasyon ak operasyon nan mother a

Anpil moun mande kesyon an: sèrvo - sa ki sa li ye? Klasik estrikti sèrvo gen ladan yon motè, Capteur pwezante ak twa-bouk sistèm kontwòl (règleman pozisyon, vitès ak aktyèl).

mo "sèrvo la" se ki gen orijin Latin "servus", literalman tradui kòm "esklav", "asistan", "moun k".

Endistri a jeni aparèy aji kòm eleman oksilyè (kondwi manje nan zouti nan machin, robo, elatriye). Sepandan, gen sitiyasyon an chanje kounye a, ak objektif prensipal la nan mother a manti nan aplikasyon an nan sèrvo yo.

Enstale sèrvo a se jistifye nan ka a lè konvansyonèl konvèrtiseur kontwole presizyon nan ensufizant.

Itilize nan enstriman mizik-wo kalite yo ta dwe nan ekipman la, yon wo nivo de pèfòmans.

Nan atik sa a ou pral aprann sou sèrvo nan sa li ye ak ki jan li fonksyon.

Zòn nan pou sèvi ak aparèy la

Nan mond la jodi a kote automatisation te pran yon gwo pozisyon nan tout zòn nan nan jeni, konsepsyon nan fòmil konsiderableman inifòm. An menm tan an incorporant kondui modèn endividyèl elèv yo.

Yo nan lòd yo reyalize sèrvo nan sa li ye, ou ta dwe konnen sijè ki abòde lan nan aparèy la.

Aparèy yo gen presizyon kwazyè konsepsyon nan robo endistriyèl ak zouti machin ak yon presizyon segondè. Yo monte sou ekipman perçage, divès kalite sistèm transpò ak mekanism nan karaktè oksilyè.

Aparèy yo ki pi lajman itilize yo te jwenn nan domèn sa yo:

• envantè papye ak anbalaj;
• fabrike nan metal fèy;
• materyèl obrabatyvanii;
• Fabrikasyon nan ekipman transpò;
• endistri bwa ;
• pwodiksyon de materyèl bilding.

D 'sou kòf machin

Gen modèl anpil nan actionneurs pou bòt nan machin soti nan manifaktirè diferan. Konsidere fonksyonalite a nan yon aparèy tankou bòt la mother ki soti nan "Avtozebra" pwodiktè domestik. se aparèy la ki fèt pou machin, Ris, men se pa sèlman. Pou egzanp, li kapab itilize nan machin nan "Reno Logan".

Dapre fidbak itilizatè, sa a konsepsyon ofri konvenyans nan. Li pèmèt ou konfò a nan yon machin, pote soti nan ouvèti a ak fèmti nan kòf la.

se aparèy kontwole pa bouton monte nan enteryè a machin oswa nan siyal la FOB kle.

Rezon ki fè la pou itilize nan lajè nan enstriman an

Rezon ki fè la pou yo sèvi ak souvan nan actionneurs yo se:

• posiblite pou kontwòl, karakterize pa presizyon segondè, epi ki estab operasyon;
• nan yon pakèt domèn kontwòl vitès;
• wo nivo de iminite kont entèferans;
• ti gwosè ak pwa nan aparèy la.

Prensip la nan operasyon nan mother a

Kijan aparèy la? D ', se prensip la nan operasyon ki baze sou Feedback soti nan youn oswa plis siyal sistemik la, ajiste objè. aparèy ekspozisyon Sòti se opinyon, kote gen yon konparezon ak yon aksyon kondwi.

Karakteristik nan mekanis a

aparèy la sèrvo gen de karakteristik prensipal:

• kapasite nan ogmante kapasite;
• fidbak done kominikasyon lojisyèl.

se anplifikasyon obligatwa pou bi pou, ki enèji nan pwodiksyon vle se trè wo (vini soti nan yon sous ekstèn) ak sou pousantaj Inlet li yo se neglijab.

Commentaires - se okenn lòt pase sikui a fèmen-bouk, kote siyal yo pa matche nan opinyon ak pwodiksyon. Pwosesis sa a itilize yo kontwole.

Pakonsekan konklizyon an ki nan yon direksyon ki chemen dirèk se transmetè nan enèji, ak nan direksyon opoze a - transmetè a nan enfòmasyon ki se nesesè yo kontwole presizyon nan.

Nitrisyon ak aparèy Connector brochaj

prensip D 'nan operasyon se aplikab nan konfigirasyon yo radyo-kontwole, nòmalman gen twa Worcester:

1. Siyal. Jou sa a, yo transmèt kontwòl batman kè. Tipikman, se fil la ki gen koulè pal blan, jòn oswa wouj.
2. Manje. pousantaj pouvwa li chenn nan 4.8 a 6 V. Sa a se souvan fil wouj la.
3. Tè. Fil nwa oswa mawon.

Dimansyon kondui

Dapre dimansyon yo nan apatman an yo divize nan twa kategori:

• microactuators;
• estanda modifikasyon;
• gwo aparèy.

Gen actionneurs, ak lòt endikatè nan gwosè a, men anwo a kalite kont pou 95% nan tout aparèy.

Karakteristik prensipal yo nan pwodwi a

se travay la mother karakterize pa de paramèt prensipal: vitès la wotasyon ak efò sou arbr a. Valè a premye se yon mezi nan tan, ki se mezire nan segonn. Pou mezire pa fòs la nan kg / cm, se sa ki, sa ki nivo nan efò yo devlope mekanism nan sant la nan wotasyon.

Anjeneral, paramèt sa a se depann sou aparèy la destinasyon prensipal, epi sèlman Lè sa kantite transmisyon Kovèti pou ak konpozan yo itilize nan aparèy la.

Kòm deja mansyone, kounye a pwodwi fòmil ki ap fonksyone pou vòltaj la endèks nan 4.8 a 6 V. Nan pifò ka, figi a se 6 V. Sepandan, se pa tout modèl yo fèt pou nan yon pakèt domèn tension. Pafwa motè a sèrvo ap kouri sèlman nan 4.8 V oswa sèlman 6 (siyati konfigirasyon pwodwi trè raman).

Analog ak modifikasyon dijital

Kèk ane de sa, tout kous la sèrvo te analòg. Koulye a, gen ak konsepsyon dijital. Ki diferans ki genyen nan travay yo? Se pou nou tounen vin jwenn enfòmasyon ofisyèl la.

Ki soti nan konpayi Futaba rapò an ki dekad sèrvo asye ki sot pase a diferan pa plis bon pèfòmans teknik pase pi bonè epi tou li ti gwosè, segondè-vitès ak endèks la nan eleman yo Torsion.

Dènye etap nan devlopman - Aparisyon nan aparèy sou yon baz dijital. Inite sa yo gen avantaj siyifikatif menm nan motè yo nan kalite la pèseptè. Malgre ke gen kèk enkonvenyans.

Aparans konfonn analòg ak aparèy dijital. Diferans nou jwenn sa ekri sèlman sou aparèy yo mèr. Olye pou yo bato sou yon inite mikro dijital ka wè analize siyal la reseptè. Li kontwole motè la.

Konplètman sa ki mal yo di ke analòg ak modifikasyon dijital se fondamantalman diferan nan operasyon an. Yo ka gen motè menm, machin nan ak potansyomètr (résistances varyab).

Diferans lan prensipal la se metòd la nan pwosesis siyal reseptè fèk ap rantre ak kontwòl nan motè. Nan tou de ki gen pouvwa a sèrvo se apwovizyone pa siyal la radyo menm.

Se konsa, li vin klè, sèrvo, ki sa ki li?

Prensip la opere nan modifikasyon analòg

ki kapab lakòz siyal la analòg se konparab modifikasyon nan pozisyon aktyèl la nan sèrvo a, lè sa motè a antre nan anplifikatè a, sa ki lakòz mouvman nan motè a nan yon pozisyon Predetermined nan frekans nan pwosesis ekspozisyon se 50 fwa pou chak dezyèm. Sa a se pousantaj la minimòm de tan repons. Si ou panche manch lan sou transmetè nan, lè sa a sèrvo la ap kòmanse a antre nan pulsasyon ti bout tan, entèval ki genyen ant yo vin egal a 20 m / sec. Ant pulsasyon pa gen anyen antre nan motè a, ak enpak la soti an deyò de la kapab chanje operasyon an nan aparèy la nan nenpòt direksyon. Sa a se entèval tan rele "zòn nan mouri."

Prensip la nan operasyon nan konsepsyon dijital

aparèy dijital sèvi ak yon processeur espesyal ki opere nan frekans segondè. Li trete siyal la reseptè, epi voye pulsasyon kontwòl motè a ak endikatè nan frekans 300 fwa pou chak dezyèm. Depi to a ensidans se siyifikativman pi wo, ak reyaksyon an se anpil pi vit ak kenbe pozisyon an pi byen. Sa a se Santralizasyon a pi bon ak segondè Torsion. Sepandan, metòd sa a egzije pou yon anpil nan enèji, se konsa batri a yo itilize nan mekanis nan analòg, nan sa a konsepsyon pral kouri desann pi vit.

Sepandan, tout itilizatè ki te yon fwa te fè fas ak yon modèl dijital, ki di ke diferans li yo ak konsepsyon analòg tèlman bagay ke yo pa ta janm dire pi lontan boule.

konklizyon

Chwa ou yo pral tokay yo dijital, si ou bezwen:

• yon wo nivo de rezolisyon ;
• kantite minimòm "zòn mouri";
• pozisyon nan nivo egzak;
• rapid repons a lòd la;
• Confiant fòs yo arbr a pandan wotasyon;
• pi wo nivo pouvwa.

Kounye a ke ou konnen ki sa mother an ak kouman yo sèvi ak li.