Men-manipulateur ak pwòp men ou: kòman yo fè?

Nou pral gade nan ki jan fè yon bra Robotics ak pwòp men yo, desen endistriyèl. Premyèman, kesyon jeneral yo pral manyen sou, Lè sa a, karakteristik sa yo teknik nan rezilta a, detay yo, epi finalman pwosesis la asanble tèt li.

An jeneral ak jeneral

Kreyasyon an nan aparèy sa a kòm yon antye pa ta dwe lakòz nenpòt difikilte. Ou ap bezwen panse osijè de bon jan kalite sèlman posib mouvman mekanik, li pral difisil aplike soti nan yon pwen de vi fizik, nan men-bra a satisfè travay li yo.

Karakteristik teknik nan rezilta a

Yo pral konsidere yon echantiyon ki gen yon paramèt longè / wotè / lajè nan 228/380/160 milimèt, respektivman. Pwa Robotics bra, ak pwòp men l ' fè a, yo pral apeprè 1 kilogram. Yon kontwòl remote branche itilize pou kontwòl. Tan an asanble apeprè nan prezans eksperyans se sou 6-8 èdtan. Si se pa, Lè sa a, jou, semèn ka ale, ak ak konvenyans ak mwa, se konsa ke bra manipulateur la reyini. Avèk pwòp men ou ak yon sèl nan ka sa yo, sa li vo fè sèlman sa pou enterè pwòp ou yo. Pou mouvman an nan eleman yo, motè pèseptè yo te itilize. Avèk efò ase, ou ka fè yon aparèy ki pral Thorne 360 degre. Epitou, pou konvenyans nan travay, nan adisyon a zouti yo estanda tankou yon fè branche ak soude, li nesesè yo estoke moute:

1. Pens vaste.
2. Lantar lateral.
3. Yon tournevis kwa-tèt.
4. 4 pil nan kalite D.

Ka kontwòl la remote dwe aplike lè l sèvi avèk bouton sa yo ak mikrokontroleur la. Si ou vle fè remote kontwòl san fil, se yon eleman kontwòl aksyon tou ki nesesè nan men-manipulateur la. Sèlman aparèy (kondansateur, résistances, transistors) ki pral pèmèt estabilize kous la epi transmèt aktyèl nan moman yo mande nan tan nan mayitid yo egzije yo pral bezwen kòm ajoute.

Ti detay

Pou ajiste kantite revolisyon, ou ka itilize wou yo tranzisyonèl. Yo pral fè men-manipilatè a deplase san pwoblèm.

Epitou, yo ta dwe pran swen pou asire ke fil yo pa konplike mouvman li yo. Li pral pi bon yo bati yo andedan estrikti a. Ou ka fè tout bagay soti nan deyò a, apwòch sa a pral ekonomize tan, men yo ka potansyèlman mennen nan difikilte nan deplase nœuds endividyèl oswa aparèy la an antye. Epi, koulye a: ki jan fè yon manipulateur?

Asanble an jeneral

Koulye a, kontinye dirèkteman nan kreye yon men-manipulateur. Nou kòmanse soti nan pati anba a. Li dwe posib pou w vire aparèy la nan tout direksyon. Yon solisyon bon se mete l 'sou yon platfòm ki gen kapasite, ki se kondwi pa yon motè sèl. Se konsa, ke li ka Thorne nan toude direksyon, gen de opsyon:

1. Enstalasyon de motè. Chak nan yo pral responsab pou vire nan yon direksyon espesifik. Lè yon sèl travay, dezyèm lan se nan rès.
2. Enstalasyon nan yon sèl motè ki gen yon sikwi ki ka fè li vire nan toude direksyon yo.

Ki nan opsyon ki disponib nan chwazi depann antyèman sou ou. Lè sa a, se konstriksyon debaz la fè. Pou konfò nan travay ou bezwen de "jwenti". Tache nan platfòm la ta dwe kapab panche nan diferan direksyon, ki se rezoud avèk èd nan motè ki sitiye nan baz li yo. Yo ta dwe mete yon lòt oswa yon koup nan pwen koud bra, pou ka pati nan grip la ap deplase ansanm liy orizontal ak vètikal nan sistèm kowòdone a. Pli lwen, si ou vle jwenn maksimòm lan posib, ou ka enstale yon lòt motè nan plas nan ponyèt la. Pli lwen ki pi nesesè a, san yo pa ki men-manipulateur a pa reprezante. Nou dwe fè aparèy la kaptire ak men pwòp nou yo. Gen anpil opsyon pou aplikasyon an. Ou ka bay konsèy sou de ki pi popilè:

1. Se sèlman de dwèt yo te itilize, ki ansanm konsentre ak divilge objè a atiran. Li se aplikasyon an pi senp, ki, sepandan, anjeneral, pa ka fè grandizè yon kapasite chay siyifikatif.
2. Yon pwototip nan men moun yo te kreye. Isit la, pou tout dwèt, yo ka itilize yon sèl motè, avèk èd nan ki pral koube / koube a dwe fèt. Men, ou ka fè desen an pi difisil. Se konsa, ou ka konekte nan chak dwèt sou motè a ak jere yo separeman.

Apre sa, li rete fè yon kontwòl remote, nan ki pral afekte motè endividyèl yo ak mach la nan travay yo. Epi ou ka kòmanse eksperyans lè l sèvi avèk yon robo manipulateur, te fè nan tèt ou.

Ki posib imaj schematic nan rezilta a

Men-bra ak pwòp men l ' ofri opòtinite ase pou espekilasyon kreyatif. Se poutèt sa, nou prezante atansyon ou plizyè enplemantasyon, ki ka pran kòm yon baz pou kreye aparèy pwòp ou a tankou yon destinasyon.

Nenpòt ki reprezante konplo nan manipulateur a ka amelyore.

Konklizyon

Ki enpòtan nan robotik se ke gen pratikman pa gen okenn restriksyon sou amelyorasyon fonksyonèl. Se poutèt sa, si ou vle kreye yon travay reyèl nan atizay se pa difisil. Pale sou fason posib pou amelyorasyon plis, li ta dwe note kamyon monte teknik. Avèk men pwòp yo fè tankou yon aparèy se pa difisil, an menm tan an li pral pèmèt timoun yo dwe anseye nan travay, syans ak konsepsyon. Lè sa a, nan vire, ka pozitivman afekte lavi yo nan lavni. Èske li difisil pou fè yon oto-loading teknik? Sa a se pa tankou pwoblèm jan li ta ka sanble nan premye gade. Sòf si li nesesè pran swen nan prezans nan detay adisyonèl ti tankou yon kab ak wou, ki te sou li pral vire.