Robo Asimo, oswa zouti nan kreyasyon an nan entèlijans atifisyèl

Yon fwa ankò Japon devan yo nan rès la an tèm de devlopman nan nouvo teknoloji. Nan lane 2000, yo te atansyon a nan robo nan piblik Asimo prezante - yon android ki moun ki ka pou avanse pou pi poukont yo, nan distenge ap fè fas yo nan moun ak travay nan yon rezo-a. An 2009, vizitè te ka achte sa a domèn nan syans pou itilizasyon pèsonèl, se sa ki lwaye. Atik di plis sou pi bon zanmi nonm sa a nouvo a.

Ki jan li tout te kòmanse?

Lide a yo kreye yon robo umanoid rive devlopè yo nan konpayi an Japonè "Honda". te Asimo robo kreye kòm yon lòt moun sanble pou moun; se pwototip an premye nan Asimov a modèn parèt nan 80s yo nan dènye syèk lan. Apre konpayi an "Honda" byen pwouve nan mache a otomobil ak te pran yon pozisyon dirijan, li te trase atansyon a pa gen ankò te manyen pa zòn nan nan aktivite - kreyasyon an umanoid android robo ki ta deplase sou de pye.

Lide prensipal pa t 'yo kreye yon machin senp, epi yo repwodui mekanis a, kapasite nan panse, fè aksyon sa yo ki senp epi ede moun.

Istwa nan kreyasyon

Syantis yo te sigjere ke nòmal robo nan entèraksyon imen dwe kapab pa sèlman pou avanse pou pi poukont sou yon sifas ki plat, men tou, yo sèvi ak mach eskalye yo epi yo pa nan pèdi estabilite nan yon seri plus de kondisyon. Se poutèt sa, li se yon fòm moun-tankou ak ki ede ireprochableman jan mèt teknoloji distans.

20 zan de sa, kreyasyon an tout moun ki tankou robo yon te difisil ak tan konsome travay, men "Honda" konpayi jere fè fas ak li. An 1986, yo te modèl la premye nan robo a Asimo prezante. Li te kapab mache, men se sèlman sou yon sifas ki plat ak tou dousman ase (etap 1 ak yon arè pou 5 segonn). Pou amelyore vitès la, syantis yo te espesyalman devlope teknoloji yo rele "dinamik mache". Ak nan mwa desanm 2004, te gen yon inovasyon zouti nan konpayi an "Honda" - robo la "Asimo" (foto nan ki ka wè nan atik la) te kòmanse kouri. Deja nan 2011 te yon vèsyon ki ajou nan robo a ekipe ak premye teknoloji nan mond lan nan otonòm kontwòl konpòtman.

Karakteristik teknik

Si ou konpare karakteristik yo ki nan robo Asimo a nan 2000 ak modèl nan dènye, li enposib pa a yon avi yon zouti travyè yo. Nan lane 2000 li te reprezante pa yon pwa echantiyon nan 52 kilogram. wotè l 'te 120 cm, ak lajè -. Li te mache 45 cm nan yon vitès nan 1.6 km / h, pa t' kapab kouri .. Mwen te travay soti nan nikèl-idwojèn batri nan anviwon 30 minit. Degre nan libète, se sa ki, yon seri parcourt mouvman endepandan, te 26.

Modèl la dènye gen diferans enpòtan. te pwa li vin pi piti pase 2 kilogram, pandan y ap kwasans ogmante pa 10 santimèt. Mache vitès te kòmanse fè sou 3 km (2.7 km) / h. robo a se kapab kouri nan 2014, pandan y ap devlope vitès nan 7 km / h. Li te gen 57 degre nan libète epi yo ka plis pase yon èdtan nan travay san recharge.

fonctionnalités

Asimo robo gen yon espèk laj nan fonksyon diferan:

• Objè rekonesans. Ak bati-an robo kamera videyo ka swiv k ap deplase objè ki antoure li.
• Li konprann jès. Modèl la dènye nan vre entèprete jès. Se pou souke men nan bonjou oswa orevwa.
• Rekonèt anviwònman an. mouvman yo robo se san danje pou tèt ou ak lòt moun. Li konprann ke tankou yon etap, epi yo pa tonbe soti nan li, ak efor rapouswiv yon nonm ki te kanpe nan wout li.
• Li ap travay ak son. Tèt la ansanm ak tout kò nan robo la bati 8 mikro ki konekte nan sistèm nan Ecoutez. Li kapab detekte son ak 80% presizyon. Anplis, Asimo ka rekonèt twa sous dlo nan lapawòl, se sa ki, a konprann ki sa yo ap pale sou twa moun an menm tan an (bò wout la, pouvwa sa a se pa disponib nan tout moun). Robo nan ka byen fasil detèmine kote son an rive, li fè distenksyon ant vwa, separe diskou imen ki soti nan sous bri ak lòt. Yon lòt robo reponn a non l ', li vire tèt li nan lòt pati a, kòm byen ke reponn a son, pote yon alam oswa danje.
• Aparans rekonesans. Anplis de sa, robo nan ka rekonèt ap fè fas yo konnen yo. Koulye a, li se kapab rekonèt apeprè 15 moun, men le pli vit ke li rekonèt nonm sa a imedyatman tounen vin jwenn l 'pa non.

pwoblèm komèsyal

Japonè robo Asimo ka konekte nan rezo a. Li se kapab enfòme mèt kay la sou vizitè yo ak eskòt yo dirèkteman nan l '. Sepandan, tankou yon asistan endispansab pandan ke li enposib jwenn. Pou peryòd la nan 2009 te gen sèlman 100 robo. A depans pou pwodiksyon nan chak Asim se sou $ 1 milyon dola.

Chak robo - yon travayè travay manyèl, ak pandan y ap konpayi an "Honda" se pa objektif nan mas pwodwi android mache. Men, ka sa yo yon bote ap lwe. Pri a nan itilize nan 30 jou se 14 mil dola.

pi bon konpayon

Asim jodi a se kapab pote ak aplike bagay sa yo pouse kabwa a nan makèt la, sèvi bwason (an patikilye, ka fè te pwòp yo) ak louvri pòt la. Robo nan se parfe balanse, Se konsa, pa enkyete sou sa ki li pral gaye yon bagay oswa bat, pa mwatye nan destinasyon an. limyè Endikatè monte nan "pwatrin lan" ap toujou sonje sou kondisyon an nan Asistan an ak konbyen lajan li ka toujou travay. se robo la kontwole via yon kontwolè men ki te kenbe.

Konpayi a "Honda" defini entèlijans ke kapasite nan fè aksyon sèten pa kolekte ak analize enfòmasyon. Baze sou ki konsèp sa a, e li te kreye pa yon robo entèlijans atifisyèl Asimo (foto yo prezante nan atik la). Amelyore kapasite entelektyèl ak fizik nan yon frape umanoid android. Malgre ke yo kreye pwòp fonksyone atifisyèl entèlijans yo ak fonksyon miltip ap bezwen plis pase yon deseni, Japon te deja fè premye etap sa yo nan jaden sa a nan rechèch.